在荷蘭海爾德蘭省(Gelderland)，自動駕駛的接駁巴士來回穿梭在公路上。因此，這款被稱做WEpod的小型電動巴士可以標(biāo)注的電子地圖必須能以相當(dāng)高的空間精確度進(jìn)行導(dǎo)航。
WEpod 是荷蘭海爾德蘭省與瓦格寧根大學(xué)(Wageningen University)、臺夫特科技大學(xué)(TU Delft)的學(xué)生攜手進(jìn)行的一項小區(qū)計劃。它也是一款無障礙的康復(fù)巴士，每部車提供6個座位——但既沒有方向盤，也看不到加速油門或煞車踏板。相較于類似的計劃需要專用車道或軟道，WEpods則是專為在一般路上行駛而設(shè)計的，因而必須能夠十分精確地導(dǎo)航。 為此，WEpod使用一組傳感器、攝影機(jī)、雷達(dá)、雷射與控制在正常的車流中機(jī)動調(diào)整，針對環(huán)境變化或交通狀況進(jìn)行監(jiān)控并迅速可靠地作出反應(yīng)。它還有賴于來自 Mapspace的“導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)”(NDS)地圖數(shù)據(jù)庫，為其提供全面的路況幾何數(shù)據(jù)，以及比標(biāo)準(zhǔn)圖資更詳細(xì)的對象信息與精確位置。
電子視野根據(jù)開放的ADASIS v2規(guī)格與一連串的增強(qiáng)(如與道路中心線橫向偏移)產(chǎn)生高度精確的定位信息。在車輛自動駕駛期間，電子視野的數(shù)據(jù)也不斷地更新中。接著經(jīng)由ADASIS v2 Reconstructor軟件模塊解讀成接駁巴士的電子控制單元(ECU)可用的信息，讓無人駕駛車準(zhǔn)備好因應(yīng)現(xiàn)實世界的路況。在發(fā)生緊急情況時，乘客可直接聯(lián)系持續(xù)監(jiān)控行車安全的WEpod控制室。在為期三個月的測試階段，自動駕駛的接駁巴士上也會有隨車服務(wù)人員協(xié)助乘客。
目前在海爾德蘭省已有2部WEpod巴士執(zhí)行服務(wù)，穿梭于瓦格寧根和義德(Ede)兩鎮(zhèn)之間，未來還將擴(kuò)大服務(wù)范圍。WEpods巴士的行車速限最高為40kmph (測試期間則為25km/h)，每次完全充電后的最大續(xù)航力約為100 km。
一開始，WEpod將行駛于瓦格寧根大學(xué)校園內(nèi)的專用預(yù)定“巴士”路線，預(yù)計在今年5月完成測試后，即將啟動“出租車”(taxi)模式，讓乘客能夠透過智能手機(jī)App預(yù)約WEpod，WEpod接駁車隨即自行規(guī)劃其行程。海爾德蘭省希望這項計劃能為其它城市樹立典范，令出行更彈性化，且具備可持續(xù)發(fā)展性。